Fille d'une mère pianiste et d'un père pilote de ligne, Vanessa est l'ainée d'un petit frère et d'une petite soeur (Edmund & Gwen).Son oncle est le fameux guitariste de jazz Larry Carlton.
Son intérêt pour le piano arrive dès son plus jeune âge. Sa mère remarque alors son talent et lui apprend très tôt le piano.
Mais ce n'est pas la vocation première de vanessa qui porte une passion particulière pour la danse classique. Elle entre d'ailleurs à l'école de Ballet à 9 ans et est admise à l'école de Ballet Americain à 14 ans.La concurrence étant rude, elle quittera l'école après 3 ans de labeur et abandonne tout espoir de devenir danseuse professionnelle.
A 19 ans elle s'investit complétement dans la musique. Elle écrit, elle compose, elle chante. Elle commence à se produire dans les bars et les clubs de New York, en étant aussi serveuse.
Son talent se fait vite remarquer. En 2002 elle sort son premier single "A thousand miles" qui se vendra à des millions d'exemplaires.
L'univers Carlton nait alors et continu son chemin avec quatre albums à son actif .